大丈夫です、方法はあります。

「事業は順調で、ここ何年か営業利益は黒字を確保しております。」

ここに、倒産回避のヒントがあります

事業が順調であれば、過去の負債をなんとかすればよいだけですから、再生は難しくありません。会社分割や事業譲渡、M&Aなどで、過去の遺物である債務を切り離してしまい、再生する事が可能です。

しかし、これらの手法を取るには、経営権の問題が発生しますので、この場で「こうした方が良いですよ」とアドバイスする事はできません。

まずは、今後どうしたいのか真剣に考えられてから、ご連絡いただければと思います。